• $\boldsymbol{\mu}$ is the vector of $K$ means
• $\boldsymbol{\lambda}$ is the vector of $K$ precisions
• $\boldsymbol{\pi}$ is the vector of $K$ weights such that $\sum_{k=1}^K \pi_k = 1$

## EM算法求解参数

1. 初始化参数 $\pi$, $\mu$, $\Sigma$
2. E step
根据当前的参数计算后验：
3. M step
最大化后验计算新的参数：其中
4. 计算对数似然作为损失
5. 若收敛则结束，否则到 2.